MATLAB EXPO 2022参加ミニ報告

　MathWorks社によるMATLAB EXPO 2022が本日（2022-05-25）東京台場で開催された。現地会場でのリアル開催は３年ぶりだ。でもまだコロナ禍、参加人数はかなり絞られた。過去の開催と同じホテルグランドニッコーの地下大広間だが、本来５人は着席できるテーブルに、３人分の椅子しか置かれていなかった。それでも、最初の基調講演には、ざっとみて、400人は参加していた。これに加えて、オンラインでの参加者は3,300人を超えたそうだ。機械学習とAIを、MatlabとSimlinkを用いて実務に活かそうとする流れは依然として持続している。

　ユーザからの報告、Mathworksからの技術紹介、ポスター、ライトニングトーク、各社の展示デモなど、従来開催と同様に多彩。中でも、自動運転関係が目についた。基調講演の四籠真人氏（本田技研）の他、梅沢翔氏（スバル）、鈴木元哉氏（いすゞ）、井上秀雄教授（神奈川工科大学）、町田和也氏（MathWorks）等の講演がそれだ。

　ここでは、四籠真人氏（本田技研）の話から、「自動運転はそんなに甘いものじゃない」ことを再認識できたので、それを思い出して簡単に書いてみる。まずはおめでたい話題から。レベル３（条件付き自動運転）の型式指定（多分、新型LEGEND）を2020年11月に国交省から初めて受けた時の感激は忘れられないとのことだ。レベル２（運転支援）とレベル３とのギャップは物凄く大きいのだ。

　基調講演タイトル「自動運転レベル３を実現した開発現場の挑戦と今後の展望」を聴講して...

• ホンダのレベル３では、2050年までに、新型LEGENDによる交通事故ゼロを目指す。
• 渋滞パイロット、ハンズオフモード、高度車線変更の実走行ビデオは素晴らしい。
• 運行設計領域（ODD）でないならば自動運転に入らないことが重要なコンセプト。
• 現場では、機能開発よりも安全性・信頼性開発を優先。
• 開発ゴールが存在しない。なぜ売っていいのかを自問の苦闘が語られた。
• 事故の削減は当然だが、自動運転による新たな事故を起こさないことが必須条件。
• リアルワールドのセンシングはとても泥臭い。
• カメラの誤認識はもちろん、情報認識は間違うのを前提とする必要がある。
• カメラ間違いには、逆光、影、雨や雪、道路補修の跡、タイヤの跡、余計な白線等々。
• 冗長設計では、何を冗長とするかが難しい。タイヤを８輪にすれば良いわけではない。
• 冗長設計は複雑を極め、完成させることは非常に難しいパズルを解くようなものだ。
• 安心感、ストレスフリーとは何なのか。
• 人間が無意識に行う妥当な操作、さらにはマナーに属する行動をどう取り入れるか。
• 不具合解析力が極めて重要。
• シミュレーション、実走行ともに重要であり、互いに補完する。
• シミュレーション1,000万通り、実走行100万キロのデータが開発に反映された。

自動運転の難しさをあたらめて知ることができたことが良かった。小生、「自然言語処理」には、捕まえどころのない曖昧さを感じていたのだが、自動運転も似たところがあるようだ。

Matlab Expo 2022 現地開催に参加した証

[補足] レポートが短くなってしまった理由
　この日の夕方のFixstars Amplifyオンラインセミナー「製造業における量子コンピュータ...」に参加するため、早々と切り上げ帰宅してしまった。